Tercer hijo de Morihei y Hatsu UESHIBA, nació el 27 de Junio de 1921 en Ayabe, Kyoto, Japón. Graduado en economía de la universidad de Waseda (1946). Kisshomaru comenzó el entrenamiento serio como adolescente en 1937. Fue el director del Kobukan Dojo (luego Hombu Dojo) mientras era aún estudiante de la universidad en 1942 después del retiro de su padre a Iwama.

Durante los años de guerra, Kisshomaru salvó el dojo en varias ocasiones de quemarse como resultado del bombardeo a Tokio. En 1948 asumió el cargo de Director Ejecutivo del Dojo Central del Aikido. Kisshomaru supervisó el desarrollo del Aikikai Hombu de la posguerra. Empleado por varios años por una compañía de seguridad, él dejó su trabajo hacia 1955 para dedicar todo su tiempo a la supervisión del crecimiento del Aikikai.

En 1957, Kisshomaru publicó su primer libro: "Aikido" publicado por Kowado Press, siendo autor de más de 20 volúmenes, destacando "El Espíritu del Aikido". En 1963, hizo su primer viaje a Estados Unidos y posteriormente a Europa y América del Sur. Aunque sus esfuerzos de ampliar el Aikikai en un nivel de organización son bien sabidos, su influencia técnica también fue grande.

Kisshomaru modificó gradualmente el plan de estudio técnico del Aikikai. Fue nombrado presidente de la Fundación Aikikai (1967), la principal organización de Aikido a nivel mundial. Su designación formal como DOSHU (Guardián del Camino) fue después de la muerte de su padre en 1969. En 1986 es condecorado con la medalla con cinta azul, y en el otoño de 1995, lo es con la Orden del Sagrado Tesoro de los Rayos Dorados con Cinta al cuello. Entre las numerosas condecoraciones que recibió están la medalla azúl de la cinta del gobierno japonés en 1987 y una medalla de oro del gobierno francés el 19 de mayo de 1990. Kisshomaru Ueshiba falleció el 4 de Enero de 1999.

Le fue otorgada la condecoración en el Quinto Grado de la Orden del Tesoro Sagrado por el Gobierno Japonés, por los esfuerzos que realizó por el desarrollo y difusión del Aikido. Nieto del fundador del Aikido y segundo hijo de Kisshomaru Ueshiba, nació el 2 de abril de 1951. Se graduó de Economista en la Universidad de Meiji Gakuin en 1976. Moriteru fue preparado para seguir los pasos del fundador en donde ha estado divulgando el Aikido muy extensamente. Comenzó a estudiar Aikido cuando tenía 6 años de edad con su abuelo O' Sensei. En Mayo de 1986 asumió la jefatura de la Fundación Aikikai.

Con el fallecimiento de su padre en 1999, y conforme a la tradición, Moriteru Ueshiba pasó a ser el nuevo Doshu del Aikido Aikikai en ceremonia llevada a cabo en Japón en donde se reunieron más de 2000 personas de diferentes partes del mundo. Antes de asumir el cargo actual, Moriteru Ueshiba sirvió como Presidente del Consejo de Directores del Aikikai y Director del Hombu Dojo. Asume la dirección como tercer Doshu.  

Yoshimitsu Yamada es un artista marcial japonés, 8° Dan de Aikidō (la graduación más alta de la organización). Director de la escuela de Aikidō New York Aikikai (de mayor difusión en EE.UU., fundada por Yasuo Ohara en 1961). Presidente de la United States Aikido Federation (USAF). Fundador (en 1996) y Presidente de la Federación Latinoamericana de Aikido (no confundir con la Federación Aikikai Latinoamericana de Aikido). Y es miembro del Consejo Superior de la Federación Internacional de Aikido (IAF).

Nació el 17 de febrero de 1938 en Tokio, Japón. Los siguientes años, debido a la Segunda Guerra Mundial (1939-1945), su familia se muda temporalmente a Chinju (un pueblo de Corea), para regresar a Japón a estudiar en la Universidad de Aoyama Gakuin.

En 1955, con 17 años, es aceptado como Uchideshi (estudiante interno) en el Hombu Dojo. Y tiempo después, es delegado para enseñar en una base militar de EE.UU., de este modo fue aprendiendo el idioma y la cultura americana, que lo fascinaron.

En 1964 un grupo de ex-alumnos de la base militar solicitaron al Hombu Dojo el envío de un representante para hacer una demostración de artes marciales en la Feria Mundial en Nueva York. En 1984 recibe la visita del segundo Doshu Kisshomaru Ueshiba. En 1992 se le une su amigo Seiichi Sugano Sensei (fallecido en agosto de 2010). De modo que, durante unos años, la escuela de New York fue la única en el mundo en la que estaban presentes simultáneamente dos estudiantes directos de O-Sensei. Además, siendo ambos 8.º Dan y distinguidos como Shihan.

En 2004, la New York Aikikai celebró su 40 aniversario con un campamento de verano en la Universidad Colgate, en el que estuvieron presentes muchos Shihan y el tercer Doshu Moriteru Ueshiba. En febrero de 2010 funda la organización Aikido Sansuikai International durante un seminario en República Dominicana, reconocida por el Hombu Dojo.

Onisaburu Deguchi

En 1927, el ahora instructor calificado de Daito-Ryu Ueshiba se muda a Tokio, donde funda su primer dojo llamado Kobukan. En 1935 la secta Omoto dirigida por Onisaburu Deguchi protagoniza el llamado segundo incidente Omoto por lo cual la secta fue declarada ilegal.

Ueshiba muy vinculado a la secta decidió retirarse de la vida pública y confiar la dirección del dojo donde enseñaba su doctrina, que había ido formulando durante la década de los veinte, a su hijo, Ueshiba Kisshomaru.

Compró unas tierras en los alrededores de Iwama, al norte de Tokio y allí estableció una granja. Morihei se trasladó con su esposa a Iwama y comenzó la construcción de lo que llamaba el ubuya (habitación de nacimiento), o santuario interior del aikido: un complejo que incluía el Santuario Aiki y un dojo al aire libre.

El interior del Santuario Aiki, con exquisitas tallas, se terminó en 1944: el Dojo Aiki ahora conocido como Dojo Ibaragi, se terminó en 1945, justo antes de que terminara la guerra. El 30 de Abril de 1940, el Ministerio de Salud y Bienestar de Japón concedió al Kobukan el estatus de Fundación. Siendo el primer presidente el Almirante Isamu Takeshita.

Con el estallido de la Guerra del Pacífico los alumnos del dojo fueron yéndose uno tras otro al frente. En 1941, el aiki budo fue incorporado al Dai Nihon Butokukai, Morihei nombró a Minoru Hirai como representante y director de la Sección Aikido del Butokukai y fue cuando se empezó a utilizar por primera vez el nombre de Aikido .

El 9 de Febrero de 1948 el Ministerio de Educación concedió permiso para restablecer el Aikikai y el dojo principal de Tokio recibió el nuevo nombre de Ueshiba Dojo y Sede Central Mundial del Aikido. En 1954 se instaura la sede central del aikido a Tokio, y el dojo de Tokio adoptó el título oficial de Fundación Aikikai: El Hombu dojo de Aikido. En Enero de 1960, la NTV emitió "El Maestro del Aikido", programa que filmaba las técnica del fundador y el 14 de Mayo de 1960, el Aikikai patrocinó una demostración de aikido en Shinjuku, Tokio. En aquella ocasión Morihei causó honda impresión en la audiencia con una demostración titulada "La esencia del Aikido", poco tiempo después recibe de manos del Emperador Hirohito, junto con Yosaburo Uno, décimo dan de Kyudo, la Condecoración Shijuhosho.

El 28 de Febrero de 1961 Morihei viaja a los Estados Unidos, invitado por el Aikikai de Hawái y el 7 de Agosto de 1962 tuvo lugar un gran festival en el Santuario de Iwama para celebrar el sesenta aniversario de Morihei como practicante de artes marciales. El 15 de Enero de 1969, Morihei asistió en el Hombu Dojo a las celebraciones del Año Nuevo.

Aunque parecía gozar de buena salud, su condición física se deterioró rápidamente a causa de un cáncer de hígado y murió el 26 de Abril de 1969 a las 5 de la tarde. El 1 de Mayo, a partir de las 7:10 de la tarde, se celebró una vigilia en el Hombu Dojo, y ese mismo día el Emperador Hirohito le concedió una condecoración póstuma. Sus cenizas fueron enterradas en el templo de la familia Ueshiba en el cementerio de Tanabe, y se guardaron mechones del cabello del fundador en el santuario Aiki de Iwama, en el cementerio de la familia Ueshiba en Ayabe y en el Gran Santuario Kumano.

El mismo año en Junio fallece Hatsu. El 14 de Junio de 1970 su hijo Kisshomaru Ueshiba fue elegido por decisión unánime del Aikikai para suceder a su padre como Aiki Doshu y el 4 de enero de 1999 fue sucedido por su hijo Moriteru Ueshiba.